Neiegkeeten

Motor Layout a Montagekonfiguratiounen:

Déi humanoid, beschäftegt Hand besteet aus engem Daum a véier Fanger. All Fanger huet dräi Fräiheetsgraden: metakarpophalangeal, proximal interphalangeal an distal interphalangeal. E puer Modeller hunn e Gelenk fir d'Rotatioun vum Handgelenk, an d'Motore si voll kompatibel mat all Undriffspunkten: individuell Motore sinn op all Fangergelenk montéiert fir Flexioun an Extensioun z'erméiglechen; Motoren, déi un der Basis vun de Fanger montéiert sinn, erméiglechen lateral Schwéng- a Verbreedungs-/Zoumaachebeweegungen; d'Handbasis huet dëse Motor fir d'Rotatioun vum Handgelenk an d'Feinjustéierunge vum Pitch unzedreiwen.

Kompakt a liicht: Mat engem äusseren Duerchmiesser vu just 16 mm passt de Motor an déi schmuel bannenzeg Kavitéiten vun de Fanger, wat eng dicht Arrangement vun den Undriffseenheeten erméiglecht an et enger eenzeger Roboterhand erméiglecht, 10–15 Fräiheetsgrad z'erreechen; déi ganz Eenheet weit nëmmen e puer honnert Gramm, ouni zousätzlech Belaaschtung, wat d'Gesamtbeweeglechkeet vum Roboterarm garantéiert.

Héich Montagefäegkeet: D'Front huet Standard M2-Befestigungslächer, kompatibel mat liichte Klammeren a Mikroverbindungen. Dëst erméiglecht eng bequem Montage, vereinfacht de strukturellen Design a ënnerstëtzt Masseproduktioun a modulare Modifikatiounen.

Flexibel an adaptéierbar Spezifikatiounen: D'Gesamtlängt vum Motor variéiert mam Getriebeverhältnis. D'Benotzer kënnen déi passend Getriebegréisst op Basis vun de Fangerdimensioune wielen, fir verschidde bionesch Handstrukturen z'ënnerstëtzen.

Virdeeler vun der Kärleistung:

Drehmoment-reibungslos Operatioun: Benotzt eng huelbecher, eisenlos Kärstruktur fir d'Zännradéiere vum Motor komplett ze eliminéieren. De Betrib bei niddreger Geschwindegkeet ass reibungslos a schockfräi, wat eng präzis Ausféierung vu delikate Beweegunge wéi liicht Fangerbéien a sanft Drécken erméiglecht. Et gräift stabil fragil, liicht Komponenten wéi Wattestäbchen, Splitter, Glasträger a Kabelen, wouduerch d'Beweegunge vun enger mënschlecher Hand staark imitéiert ginn.

Schnell dynamesch Reaktioun: Mat extrem gerénger Rotorträgheet ass d'Start-Stop-Reaktiounszäit <10 ms. Et erméiglecht séier Aktiounen wéi Zouzéien, Opmaachen, Tippen a Haltungswiessel, mat héijer Synchroniséierung an der Multi-Fanger-Koordinatioun fir eng realistesch biomimetesch Leeschtung. Et ënnerstëtzt och héichfrequent repetitiv Operatiounen, wat d'Ufuerderunge vun Ausrüstungsdemonstratiounen, Leeschtungstester a kontinuéierlecher Montagebandaarbecht erfëllt.

Planetaresch Reduktioun: Eng méistufeg planetaresch Reduktiounsstruktur gläicht déi duebel Ufuerderunge vum sanfte Klemmen an dem stabile Grëff aus. Bei enger gerénger Dréimomentleistung ass d'Grëffkraaft sanft, wat eng sécher Handhabung vu Friichten, Silikondeeler a Präzisiounselektronesche Komponenten ouni Schued erméiglecht; mat engem ausreechendem nominellen Dréimoment kann et kleng Tools a Metalldeeler sécher halen, wat Rutschen oder Falen verhënnert; den maximalen Dréimoment erreecht 500 mNm, ass fäeg, direkten Kräften an Impakter standzehalen, wat eng héich strukturell Haltbarkeet garantéiert.

Laang Liewensdauer: Den Design ouni bürsten garantéiert eng Liewensdauer vu méi wéi 10.000 Stonnen, wouduerch en fir e kontinuéierleche Betrib 24/7 a Fuerschungsausrüstung, Rehabilitatiounsprothesen a kommerzielle Roboter gëeegent ass, mat niddrege Wartungskäschten; de Motor funktionéiert mat enger Effizienz vun 85%–90% mat niddregem Stroumverbrauch, wat d'Ufuerderunge fir eng laang Batterielaufzäit vu portable bioneschen Hänn an Exoskelett-Rehabilitatiounshänn erfëllt.

Zougemaachte-Loop-Kontroll: Ausgestatt mat engem Hall-Sensor als Standard an engem optionalen Encoder, erreecht et eng Zougemaachte-Loop-Kontroll wann et mat engem dedizéierten Treiber kombinéiert gëtt. Wat d'Positioun ugeet, kontrolléiert et d'Fangerbéiwénkelen präzis, wat eng héich Widderhuelbarkeet a stabil Haltung bitt; wat d'Kraaft ugeet, liwwert et Echtzäit-Feedback iwwer d'Gräifkraaft, wat e flexibelt an intelligent Gräifen erméiglecht - eng Kärgarantie fir d'Prezisiounsoperatioune vun der bionescher Hand.

Geräischerarm: De Betribsgeräisch ass ≤35 dB, wat en gëeegent mécht fir Szenarie wéi Demonstratiounen an Ausstellungshallen, Heemservice-Roboter an Hëllefsmëttel fir Rehabilitatioun, wouduerch d'Benotzererfarung verbessert gëtt.