Bedéngte Branchen

Kleng Raupenroboter brauchen normalerweis genuch Dréimoment a Stabilitéit fir hire Betrib a verschiddenen Terrainen an Ëmfeld ze garantéieren. Getriebemotore ginn dacks benotzt fir dëst Dréimoment a Stabilitéit ze liwweren. De Getriebemotor kann d'Ausgab vum Héichgeschwindegkeets- a Low-Torque-Motor an eng Low-Torque-Ausgab mat héijem Dréimoment ëmwandelen, wat d'Beweegungsleistung an d'Steiergenauegkeet vum Roboter effektiv verbessere kann. Bei klenge Raupenroboter ginn Getriebemotore dacks benotzt fir d'Raupen unzedreiwen. D'Ausgangswell vum Getriebemotor huet en Zännrad, an d'Raupe gëtt iwwer e Getriebegetriebe gedréit. Am Verglach mat normale Motoren kënnen Getriebemotore méi grouss Dréimoment a méi niddreg Geschwindegkeet liwweren, sou datt se méi gëeegent sinn fir d'Raupen ze fueren. Zousätzlech sinn an aneren Deeler vu klenge Raupenroboter, wéi mechanesch Äerm a Kardanen, dacks Getriebemotore gebraucht fir d'Undriffskraaft ze liwweren. De Getriebemotor kann net nëmmen genuch Dréimoment a Stabilitéit liwweren, mä och de Roboter reibungslos lafen loossen andeems en manner Kaméidi a Vibratiounen produzéiert. Kuerz gesot, beim Design vu klenge Raupenroboter ass de Getriebemotor eng vun de ganz wichtege Komponenten, déi de Roboter méi stabil, flexibel a präzis maache kënnen.