Fir Automobilisten waarden op d'Liicht fir gréng ze ginn, déi beschäftegt Kräizungen am Zentrum vun der Stad sinn wéi all anere Moien.
Si sinn et net gutt datt se vu verstäerkte verroden: oder, méi genau, egoléiert ginn, uewen of. Ee Muenchen ënner hunn e ländleche Stams vu Liicht gefërft, Mamm rondenzen, Waasser gefouert ginn.
Eng Kamera Objektiv iwwerdréint Biller vu naass, gekrannt Maueren um Buedem, wärend en Operator de Roboter an enk aus an enk. Dëst ass net Science Fiction oder Horror, awer eng modern, alldeeglech Ofsaz. Eis Motore gi fir Kamera Control benotzt, Tool Funktiounen an d'Radfahrt.
Gone sinn d'Deeg fir d'Deeg vun den traditionelle Baurueren Et wier schéinlech ob d'Päif déi ënnerleien an aktualiséiert ginn. Haut, Kanalisatiouns Roboter kënnen vill Aufgaben aus der bannen ausféieren. Weider Tënzen Wann wann s du méi grousser Roll am behält, betreffen vun der Verflügten. Wann et méi wéi eng hallef Millioun Kilometer vu Kanalisatiounen sinn ze halen - ideal, et beaflosst et net e puer Meter ewech.
Et war néideg ze sinn fir laang Distanzen ze verdauen fir ënnerierdesch Päifen ze maachen fir Schued ze fannen.
Haut kann d'Bande Roboter net d'Bewäertungen maachen ouni de Besoin fir d'Bauaarbecht. Méi kleng Duerchmiesser Pipe (normalerweis méi kuerzer Hausverbindungen) sinn un de Kabelhimmel befestegt. Et kann geréckelt ginn oder aus dem Harness ze rullen.
Dës Réier sinn nëmme mat Rotary Kameraen fir Schued Analyse ausgestatt. Op der anerer Säit, eng Machel ass op enger gudder montéiert a mat engem multifentionalen Aarbechtsmaart equipéiert ginn, ka fir grouss Duerchschnëttsrappen benotzt ginn. Esou Robots goufen laang an horizontale Pipe benotzt a méi viru kuerzem a vertikal.
Déi heefegst Aart vu Roboter ass entwéckelt fir an enger riichter, horizontaler Linn op engem Kanalisatioun mat nëmmen e liichte Gradient ze reesen. Dës selbst propered Roboter besteet aus engem Chassis (normalerweis e flaache Auto mat op d'mannst zwou Achsen) an e schaffende Kapp mat enger integréierter Kamera. En anere Modell ass fäeg duerch kromme Sektiounen vun der Päif ze navigéieren. Haut, Robototen kënnen souguer eréicht erlechen well seng Rieder, oder Gleis, kënne ënen an déi dunn Heise gefuer ginn. Eng beweeglech Suspension uewen am Frame mécht den Apparat an der Mëtt vun der Pipeline. De Fréijoersystem kompenséiert fir Onregelméissegkeeten souwéi kleng Ännerungen an der Rubrik an de néidegen Traktioun ze sprëtzen.
Seanc Roscht ginn net nëmmen an de Deatcustme benotzt, awer och an industriupusene Gespréicher sou wéi: chemescher, pictoucides, petrochesche Sënn. De Motor muss fäeg sinn d'Gewiicht vun der Muechtkabel ze zéien an d'Kamera Bild iwwerdréinen. Fir dësen Zweck muss de Motor fir ganz héich Kraaft op déi klengst Gréisst ze bidden.
Kanalisatiouns Roboter kënnen mat ganz vill versatile Aarbechtsake fir selbstverständlech Ënnerhalt ausgestatt sinn.
Den Aarbechterkop ka benotzt ginn fir ze verstoppen, skaléieren, Skala an Oflagerungen oder auszeschalten Misalignementer duerch, zum Beispill, Milling a Schleier. Den Aarbechtsfra fëllt d'Lach an der Päifmauer mat der Droen vun der Draacheverbindung oder Inserten de Sighting Plug an de Päif. Op Roboter mat méi grousse Pipes, de schaffende Kapp ass um Enn vum beweegbarem Aarm läit.
Bei esou engem Kanalis Roboter ass et bis zu véier verschiddene Fahrtauks fir matzemaachen, mat deem réckelen. D'Bewegung oder de Réck vun der Cover, an d'Rechnung iwwerdeemsfraf viabelen Aarm. Fir e puer Modeller, de fënneften Drive kann och benotzt ginn fir d'Kamera Zoom unzepassen.
D'Kamera selwer muss fäeg sinn an rotéieren fir ëmmer déi gewënschte Vue ze bidden.
Aklet den Design ass anescht: De ganze Fraschmeit oder all eenzelne Rad kann réckele kënnen. De Motor beweegt sech nëmmen an d'Accone, dat muss och beim Opbau mussen ënner der Päiperuerler zéien aus der Paddallislinnen. De Motor kann mat Radial Pins ausgestatt sinn fir d'Suspension op der Plaz ze halen an d'Kraaft ze absorbéieren wann iwwerlaascht gëtt. De Motor fir de Roboter Aarm erfuerdert manner Kraaft wéi den Radial Chauffer an huet méi Plaz wéi d'Kamera Versioun. D'Ufuerderunge fir dës powerresch sinn net sou héich wéi déi fir Kanalisatiounen.
Haut, beschiedegt Kanalisatiounslinnen ginn dacks net ersat, awer ersat duerch Plastik Fir dëst ze maachen, Plastipperten mussen an eng Päif mat Loft oder Waasserdrock gedréckt ginn. Bei Hären midd Plastikstak, Et gëtt duerno eis ultraviorletem of. Spezialiséiert Roboteren mat héich ugedriwwen Luuchten kënnen fir just deem Zweck benotzt ginn. Wann d'Aarbecht fäerdeg ass, ass e multifunktionnellen Roboter mat engem Aarbechtsgeschäft ze réckelen, fir d'Lateral Branche vun der Päif ze schneiden. Dëst ass well d'Hose am Ufank all Entréeën an d'Ausféierung vun der Päif gëtt. An dëser Aart vun der Operatioun ass d'Ovokals a schwéier Plastik vun engem duerch eng vun engem, normalerweis iwwer eng Period vu verschiddene Stonnen. De Service Liewen an Zouverlässegkeet vum Motorie si essentiell fir onënnerbrach Operatioun.
