Fir Automobilisten, déi op d'Luucht waarden fir gréng ze ginn, sinn déi beschäftegt Kräizungen am Zentrum vun der Stad wéi all aner Moien.
Si sinn sech net bewosst, datt si vu Betonbeton ëmgi sinn - oder méi präzis drop.E puer Meter ënnert hinnen huet e blendende Liichtstroum duerch d'Däischtert gefiltert, déi ënnerierdesch "Awunner" erschreckt.
Eng Kameralens vermëttelt Biller vu naass, gekrackte Maueren op de Buedem, während e Bedreiwer de Roboter kontrolléiert a genau e Display virun him kuckt.Dëst ass keng Science Fiction oder Horror, mee eng modern, alldeeglech Kanalisatiounsrenovatioun.Eis Motore gi fir Kamerasteuerung, Toolfunktiounen a Radfahrt benotzt.
Vergaangen sinn d'Deeg vun traditionelle Baucrews, déi Stroossen ausgruewen an de Verkéier fir Wochen paralyséieren wärend se un Kanalisatiounssystemer schaffen.Et wier flott wann d'Päifen ënnerierdesch iwwerpréift an aktualiséiert ginn.Haut kënne Kanalisatiounsroboter vill Aufgabe vu bannen ausféieren.Dës Robotere spillen eng ëmmer méi wichteg Roll beim Erhalen vun der urbaner Infrastruktur.Wann et méi wéi eng hallef Millioun Kilometer vu Kanalisatiounen ass fir ze pflegen - am Idealfall wäert et d'Liewen e puer Meter ewech net beaflossen.
Fréier war et néideg fir laang Distanzen ze gräifen fir ënnerierdesch Päifen z'entdecken fir Schued ze fannen.
Haut kënnen d'Kanalisatiounsroboter Evaluatioune maachen ouni Bauaarbechten ze maachen.Päifen mat méi klengen Duerchmiesser (normalerweis méi kuerz Hausverbindungen) si mat der Kabelbunn befestegt.Et kann eran oder eraus geréckelt ginn andeems d'Garness rullt.
Dës Réier sinn nëmme mat Rotatiounskameraen fir Schuedanalyse ausgestatt.Op der anerer Säit kann eng Maschinn, déi op enger Klammer montéiert ass a mat engem multifunktionnellen Aarbechtskop ausgestatt ass, fir Päifen mat groussen Duerchmiesser benotzt ginn.Esou Roboteren si laang an horizontalen Päifen benotzt a méi kierzlech a vertikalen.
Déi heefegst Aart vu Roboter ass entwéckelt fir an enger riichter, horizontaler Linn duerch eng Kanalisatioun mat nëmmen e liichte Gradient ze reesen.Dës Self-propelled Roboteren besteet aus engem Chassis (normalerweis engem flaach Auto mat op d'mannst zwee Achs) an engem schaffen Kapp mat enger integréiert Kamera.En anere Modell ass fäeg duerch kromme Sektiounen vun der Päif ze navigéieren.Haut kënne Roboter souguer a vertikale Réier beweegen, well hir Rieder, oder Bunnen, vu bannen op d'Maueren drécke kënnen.Eng bewegbar Suspension iwwer dem Frame mécht den Apparat an der Mëtt vun der Pipeline zentréiert;D'Fréijoersystem kompenséiert Onregelméissegkeeten wéi och kleng Ännerungen am Sektioun a garantéiert déi néideg Traktioun.
Kanalisatiounsroboter ginn net nëmmen a Kanalisatiounssystemer benotzt, mee och an industrielle Päifsystemer wéi: chemesch, petrochemesch oder Ueleg- a Gasindustrie.De Motor muss d'Gewiicht vum Stroumkabel zéien an d'Kamerabild iwwerdroen.Fir dësen Zweck muss de Motor ganz héich Kraaft an der klengster Gréisst ubidden.
Kanalisatiounsroboter kënne mat ganz versatile Aarbechtskäpp fir selbstaktivéierend Ënnerhalt ausgestatt sinn.
D'Aarbecht Kapp kann benotzt ginn Hindernisser ze läschen, scaling an Dépôten oder protruding sleeve misalignments duerch, Zum Beispill, milling an poléieren.Den Aarbechtskop füllt d'Lach an der Päifmauer mat der Droen Dichtungsverbindung oder setzt den Dichtungsstecker an d'Päif.Op Roboteren mat gréissere Päifen ass den Aarbechtskop um Enn vum bewegbaren Aarm.
An esou engem Kanalisatiounsroboter ginn et bis zu véier verschidde Fuertaufgaben fir sech ze beschäftegen: d'Bewegung vum Rad oder der Streck, d'Bewegung vun der Kamera, an d'Fueren vum Tool an d'Bewegung vun der Plaz iwwer en eraushuelbare Aarm.Fir e puer Modeller kann de fënneften Drive och benotzt ginn fir de Kamerazoom unzepassen.
D'Kamera selwer muss fäeg sinn ze schwenken a rotéieren fir ëmmer déi gewënscht Vue ze bidden.
D'Rad Drive Design ass anescht: de ganze Frame, all Schaft oder all eenzel Rad kann vun engem separaten Motor geréckelt ginn.De Motor bewegt net nëmmen d'Basis an d'Accessoiren op de Punkt vum Gebrauch, et muss och Kabelen laanscht d'pneumatesch oder hydraulesch Linnen zéien.De Motor kann mat radial Pins ausgestatt sinn fir d'Suspension op der Plaz ze halen an d'Kraaft ze absorbéieren, déi generéiert gëtt wann iwwerlaascht gëtt.De Motor fir de Roboterarm erfuerdert manner Kraaft wéi de Radial Chauffer an huet méi Plaz wéi d'Kamera Versioun.D'Ufuerderunge fir dës Powertrain sinn net sou héich wéi déi fir Kanalisatiounsroboter.
Haut ginn beschiedegt Kanalisatiounsleitungen dacks net ersat, mee duerch Plastiksfaart ersat.Fir dëst ze maachen, musse Plastiksleitungen an e Päif mat Loft- oder Waasserdrock gedréckt ginn.Fir de mëlle Plastik ze härten, gëtt en dann mat ultraviolettem Liicht bestrahlt.Spezialiséiert Robotere mat héich-ugedriwwen Luuchte kënne fir just dësen Zweck benotzt ginn.Soubal d'Aarbecht fäerdeg ass, muss e multifunktionnelle Roboter mat engem Aarbechtskop eran geplënnert ginn fir d'lateral Branche vum Päif ze schneiden.Dëst ass well de Schlauch am Ufank all d'Entréeën an d'Ausgänge vun der Päif versiegelt huet.An dëser Aart vun Operatioun sinn d'Ouverture an hart Plastik een nom aneren, normalerweis iwwer e puer Stonnen.D'Liewensdauer an d'Zouverlässegkeet vum Motor si wesentlech fir onënnerbrach Operatioun.