Fir Automobilisten, déi op gréng Luucht waarden, sinn déi vill beschäftegt Kräizungen am Zentrum vun der Stad wéi all aner Moien.
Si sinn sech net bewosst, datt si vu Betonarméierung ëmginn sinn -- oder, méi genee gesot, drop. E puer Meter ënner hinnen huet e blendende Liichtstral duerch d'Däischtert gefiltert an déi ënnerierdesch "Awunner" erschreckt.
Eng Kameralëns iwwerdréit Biller vu naassen, opgebrochene Maueren op de Buedem, während en Operateur de Roboter steiert an en Display virun him genau observéiert. Dëst ass keng Science-Fiction oder Horror, mä eng modern, alldeeglech Kanalisatiounsrenovéierung. Eis Motore gi fir d'Kamerasteierung, d'Toolfunktiounen an den Undriff vun der Radar benotzt.
D'Zäite sinn eriwwer, wou traditionell Bauaarbechter Stroossen ausgegruewen an de Verkéier Woche laang lähmt hunn, wärend se un de Kanalisatiounssystemer geschafft hunn. Et wier schéin, wann d'Päifen ënnerierdesch kéinte kontrolléiert a moderniséiert ginn. Haut kënne Kanalisatiounsroboter vill Aufgaben vun bannen ausféieren. Dës Roboter spillen eng ëmmer méi wichteg Roll bei der Ënnerhaltung vun der urbaner Infrastruktur. Wann et méi wéi eng hallef Millioun Kilometer Kanalisatioun ze ënnerhalen gëtt - am Idealfall beaflosst dat net d'Liewen e puer Meter ewech.
Fréier war et néideg, grouss Strecken ze gruewen, fir ënnerierdesch Päifen fräizeleeën a Schued ze fannen.
Haut kënne Kanalisatiounsroboter Bewäertunge maachen, ouni datt Bauaarbechten néideg sinn. Réier mat méi klengem Duerchmiesser (normalerweis méi kuerz Hausverbindungen) sinn un de Kabelbam befestegt. Dëse kann eran- oder erausgeréckelt ginn, andeems de Bam gerullt gëtt.
Dës Réier sinn nëmme mat rotéierende Kameraen fir d'Schuedanalyse ausgestatt. Op der anerer Säit kann eng Maschinn, déi op enger Halterung montéiert ass an mat engem multifunktionelle Bearbeitungskopf ausgestatt ass, fir Réier mat groussen Duerchmiesser benotzt ginn. Sou Roboter gi scho laang an horizontalen a méi rezent och a vertikalen agesat.
Déi heefegst Zort vu Roboter ass entwéckelt fir an enger gerader, horizontaler Linn an enger Kanalisatioun mat nëmmen engem liichte Steigung ze fueren. Dës selbstfuerend Roboter bestinn aus engem Chassis (normalerweis e platte Won mat op d'mannst zwou Achsen) an engem Aarbechtskopf mat enger integréierter Kamera. En anert Modell kann duerch schief Sektiounen vun der Päif navigéieren. Haut kënne Roboter souguer a vertikale Réier fueren, well hir Rieder oder Schinne vun bannen géint d'Maueren drécke kënnen. Eng beweeglech Ophiewe iwwer dem Frame suergt dofir, datt den Apparat an der Mëtt vun der Päifleitung zentréiert ass; de Fiedersystem kompenséiert Onregelméissegkeeten souwéi kleng Ännerungen am Duerchschnëtt a garantéiert déi néideg Traktioun.
Kanalisatiounsroboter ginn net nëmmen a Kanalisatiounssystemer agesat, mä och an industrielle Leitungssystemer wéi zum Beispill an der chemescher, petrochemescher oder Ueleg- a Gasindustrie. De Motor muss fäeg sinn, d'Gewiicht vum Stroumkabel ze zéien an d'Kamerabild ze iwwerdroen. Fir dësen Zweck muss de Motor eng ganz héich Leeschtung bei der klengster Gréisst liwweren.
Kanalisatiounsroboter kënne mat ganz villfältege Aarbechtskäpp fir selbstbetreiend Ënnerhalt ausgestatt ginn.
Den Aarbechtskopf kann benotzt ginn, fir Verstoppungen, Oflagerungen an Oflagerungen oder erausstehend Hülsenfehlstellungen ze entfernen, zum Beispill duerch Fräsen a Schleifen. Den Aarbechtskopf fëllt d'Lach an der Rohrwand mat der droender Dichtungsmass oder setzt den Dichtungsstopfen an d'Rohr an. Bei Roboter mat gréissere Rohren ass den Aarbechtskopf um Enn vum beweeglechen Aarm placéiert.
An esou engem Kanalisatiounsroboter gëtt et bis zu véier verschidden Aufgaben, déi een erfëlle muss: d'Beweegung vum Rad oder der Schinn, d'Beweegung vun der Kamera, an d'Undriwwe vum Tool a seng Beweegung iwwer en eraushuelbare Aarm. Bei verschiddene Modeller kann de fënneften Undriff och benotzt ginn, fir de Kamerazoom unzepassen.
D'Kamera selwer muss fäeg sinn ze schwenken a sech ze dréinen, fir ëmmer déi gewënschte Vue ze bidden.
Den Design vun der Radundriffstechnik ass anescht: de ganze Frame, all Well oder all eenzelt Rad kënne vun engem separaten Motor beweegt ginn. De Motor beweegt net nëmmen d'Basis an d'Accessoiren op den Asazpunkt, hie muss och Kabelen laanscht déi pneumatesch oder hydraulesch Leitungen zéien. De Motor kann mat radialen Stiften ausgestatt sinn, fir d'Ophiewe festzehalen an d'Kraaft opzehuelen, déi bei Iwwerbelaaschtung entsteet. De Motor fir de Roboterarm brauch manner Kraaft wéi de Radialundriff a bitt méi Plaz wéi d'Kameraversioun. D'Ufuerderunge fir dësen Undriffsprozess sinn net sou héich wéi déi fir Kanalisatiounsroboter.
Haut ginn beschiedegt Kanalisatiounsleitungen dacks net ersat, mä duerch Plastikverkleedungen. Fir dëst ze maachen, mussen Plastikréier mat Loft- oder Waasserdrock an e Rouer gepresst ginn. Fir de mëllen Plastik ze härten, gëtt en dann mat ultravioletter Luucht bestraalt. Spezialiséiert Roboter mat staarken Luuchten kënnen dofir agesat ginn. Soubal d'Aarbecht fäerdeg ass, muss e multifunktionelle Roboter mat engem Aarbechtskopf agesat ginn, fir den lateralen Aascht vum Rouer ze schneiden. Dëst läit dorun, datt de Schlauch ufanks all d'Agäng an d'Ausgäng vum Rouer ofgedicht huet. Bei dëser Aart vu Betrib ginn d'Ouvertures eng nom aneren an haart Plastik gefräst, normalerweis iwwer eng Period vu puer Stonnen. D'Liewensdauer an d'Zouverlässegkeet vum Motor si wesentlech fir en onënnerbrachenen Operatioun.
