Ferngesteiert Roboter iwwerhuelen ëmmer méi d'Aarbecht a Noutfäll, wéi zum Beispill d'Sich no Iwwerliewenden vun zesummegebrachene Gebaier.
D'Detektioun vu potenziell geféierleche Materialien, Geiselfäll oder aner Moossname fir d'Gesetzvollzuch an d'Terrorbekämpfung. Dës speziell Fernbedienungsausrüstung benotzt héichpräzis Mikromotoren amplaz vu mënschlechen Aarbechter fir déi néideg geféierlech Operatiounen duerchzeféieren, wat de Risiko fir dat betraffe Personal däitlech reduzéiere kann. E präzise Ëmgang a präzis Ëmgang mat Werkzeuge sinn zwou wichteg Viraussetzungen.
Mat der weiderer Entwécklung an der Verbesserung vun der Technologie kënne Roboter fir méi komplex an usprochsvoll Aufgaben agesat ginn. Dofir gi Roboter ëmmer méi dacks a Noutfäll agesat, déi ze geféierlech fir Mënsche sinn - am Kader vun industrielle Betriber, Gesetzesvollzuch oder Antiterrorismusmoossnamen, wéi z. B. d'Identifizéierung vu verdächtege Objeten oder d'Entschäerfung vu Bommen. Wéinst sou extremen Bedéngungen mussen dës Manipulatorgefierer sou kompakt wéi méiglech sinn, fir spezifesch Ufuerderungen ze erfëllen. Hir Gräifäerm mussen flexibel Bewegungsmuster erlaben, wärend se gläichzäiteg déi néideg Präzisioun a Kraaft demonstréieren, fir eng Rei vun ënnerschiddlechen Aufgaben ze bewältegen. De Stroumverbrauch spillt och eng Schlësselroll: wat méi effizient den Undriff ass, wat méi laang d'Batterielaufzäit ass. Spezial Héichleistungs-Mikromotore sinn zu engem wichtegen Deel vum Beräich vun de Fernbedienungsroboter ginn a si erfëllen dës Ufuerderungen perfekt.
Dëst gëllt och fir méi kompakt Aufklärungsroboter.
Déi mat Kameraen ausgestatt sinn a heiansdo souguer direkt op d'Plaz vun der Benotzung gehäit ginn, dofir musse se Schocken, aner Vibratiounen a Stëbs oder Hëtzt a potenziell geféierleche Beräicher standhalen. An dësem Fall kann kee Mënsch direkt op d'Aarbecht goen, fir no Iwwerliewenden ze sichen. Ugv'en (Chauffeurlos Buedemgefierer) kënnen genau dat maachen. An, dank dem FAULHABER DC-Mikromotor, gekoppelt mat engem planetaresche Reduktiounsgetriebe, deen den Dréimoment erhéicht, si se extrem zouverlässeg. Déi kleng Gréisst vun den UGV'en erlaabt eng risikofräi Sich no zesummegebrachene Gebaier a schéckt Echtzäitbiller, wat se zu engem wichtegen Entscheedungsinstrument fir d'Noutruffpersonal mécht, wann et ëm taktesch Äntwerten geet.
Gläichstroum-Präzisiounsmotor a Getriebe aus engem kompakten Undriffsapparat, deen fir eng Villfalt vun Aufgaben gëeegent ass. Dës Roboter si robust, zouverlässeg an net deier.
Haut ginn mobil Roboter dacks a kritesche Situatiounen agesat, wou et e bedeitende Risiko fir d'Mënsche gëtt, an an Deeler vun industrielle Betriber.
Moossname fir d'Police oder d'Anti-Terrorismus, wéi z.B. d'Identifizéierung vu verdächtege Géigestänn oder d'Entwaffnung vu Bommen. An dësen extremen Fäll mussen dës "Gefierfuerer" spezifesch Bedierfnesser erfëllen. Präzis Manipulatioun a präzis Handhabung vun Tools sinn zwou Grondviraussetzungen. Natierlech muss den Apparat och sou kleng wéi méiglech sinn, fir duerch schmuel Passagen ze passen. Natierlech sinn d'Aktuatoren, déi vun esou Roboter benotzt ginn, zimlech bemierkenswäert. Speziell héichleistungs Mikromotore sinn zu enger wichteger Komponent ginn.
Dat gesot, ass 30 kg um Enn vum Aarm ze hiewen scho eng zimlech Erausfuerderung.
Gläichzäiteg erfuerderen spezifesch Aufgaben Präzisioun anstatt Brutkraaft. Zousätzlech ass de Plaz fir den Aarm ganz limitéiert. Dofir si liicht, kompakt Aktuatoren e Must fir Gräifer. Fir dës usprochsvoll Ufuerderungen ze erfëllen, muss séchergestallt ginn, datt de Gräifer fäeg ass, sech ëm 360 Grad ze dréinen, wärend en déi néideg Genauegkeet an d'Fäegkeet huet, fir eng Villfalt vun ënnerschiddlechen Aufgaben ze bewältegen.
De Stroumverbrauch spillt och eng Schlësselroll bei der Benotzung vu Batterie-betriwwenen Apparater. Wat méi héich d'Transmissiounseffizienz ass, wat méi laang d'Liewensdauer ass. De "Undriffsproblem" gëtt mat engem Gläichstroum-Mikromotor mat Planéitengetriebe a Bremsen geléist. De Motor aus der Serie 3557 kann bis zu 26 W bei enger Nennspannung vu 6-48 V lafen, a zesumme mam virgeprogramméierte Getriebe aus der Serie 38/2 kënne si d'Undriffskraaft op 10 Nm erhéijen. Ganzmetallgetriebe si net nëmme robust, mä och onempfindlech fir transient Spëtzelastungen. D'Ofbremsungsverhältnisser kënne vun 3,7:1 bis 1526:1 ausgewielt ginn. Dat kompakt Motorgetriebe soll enk am ieweschte Beräich vum Manipulator arrangéiert sinn. Déi integréiert Bremsung garantéiert d'Endpositioun am Fall vun engem Stroumausfall. Zousätzlech si kompakt Komponenten einfach ze pflegen, a futti Deeler kënne séier ersat ginn. En anere wichtege Virdeel: Leistungsstark Gläichstroum-Bürstemotore brauchen nëmmen einfach Stroumbegrenzungssteierungen. D'Réckkopplung vun der Stroumstäerkt gëtt duerch Géigendrock op de Fernbedienungshebel ugewannt, wat dem Bedreiwer e Gefill vu Kraaft gëtt, fir de Grëff oder "Handgelenk" unzewenden. Déi kompakt Undriffsunitéit besteet aus engem präzisen Gläichstroummotor an engem Astellungsgetriebe. Gëeegent fir verschidden Aufgaben. Si si staark, zouverlässeg a bëlleg. Déi einfach Operatioun vum Standardkomponentmotor erfëllt d'Ufuerderunge vu bëlleg, séier a zouverlässeg.
