D'Uwendung vu Gläichstroummotoren an Industrieroboter muss e puer speziell Ufuerderungen erfëllen, fir sécherzestellen, datt de Roboter Aufgaben effizient, präzis a zouverlässeg ausféiere kann. Dës speziell Ufuerderunge sinn ënner anerem:
1. Héije Dréimoment a geréng Trägheet: Wann Industrieroboter delikat Operatiounen ausféieren, brauche si Motoren, déi en héije Dréimoment liwweren, fir d'Trägheet vun der Laascht ze iwwerwannen, wärend se gläichzäiteg eng geréng Trägheet hunn, fir eng séier Reaktioun an eng präzis Kontroll z'erreechen.
2. Héich dynamesch Leeschtung: De Betrib vun Industrieroboter erfuerdert dacks e séieren Start, Stoppen a Richtungsännerung, dofir muss de Motor fäeg sinn, e séier wiesselnd Dréimoment ze liwweren, fir den Ufuerderunge vun dynameschen Operatiounen gerecht ze ginn.
3. Positiouns- a Geschwindegkeetskontroll: Robotermotore brauchen normalerweis eng präzis Positiouns- a Geschwindegkeetskontroll, fir datt de Roboter no enger virbestëmmter Trajektorie a Genauegkeet funktionéiere kann.
4. Héich Zouverlässegkeet an Haltbarkeet: Industriell Ëmfeld setzen dacks groussen Drock op Motoren aus, dofir mussen d'Motore eng héich Zouverlässegkeet an Haltbarkeet hunn, fir d'Ausfallquoten an d'Ënnerhaltskäschten ze reduzéieren.
5. Kompakt Design: De Raum vum Roboter ass limitéiert, dofir muss de Motor e kompakten Design hunn, fir datt e an der mechanescher Struktur vum Roboter installéiert ka ginn.
6. Upassung un verschidden Ëmfeld: Industrieroboter schaffen a verschiddenen Ëmfeld a kënne mat haarde Konditioune wéi héijer Temperatur, niddreger Temperatur, Fiichtegkeet, Stëbs, Chemikalien, asw. konfrontéiert sinn. De Motor muss eng gutt Ëmweltadaptatiounsfäegkeet hunn.
7. Héich Effizienz an Energiespueren: Fir d'Betribskäschten ze reduzéieren an d'Energieeffizienz ze verbesseren, mussen Industrierobotermotore sou effizient wéi méiglech sinn, fir den Energieverbrauch ze reduzéieren.
8. Brems- a Synchroniséierungsfunktiounen: Robotermotore mussen eventuell effektiv Bremsfunktiounen hunn an d'Fäegkeet hunn, synchron an engem System mat ville Motoren ze funktionéieren.
9. Einfach ze integréieren Interface: De Motor soll eng einfach ze integréieren Interface ubidden, wéi zum Beispill d'Benotzung vu Standardkommunikatiounsprotokoller an Interfaces, fir eng nahtlos Verbindung mam Steiersystem vum Roboter ze schafen.
10. Laang Liewensdauer a geréng Ënnerhaltsfuerderungen: Fir d'Ausfallzäiten an d'Ënnerhaltskäschten ze reduzéieren, sollten d'Motoren eng laang Liewensdauer an e geréngen Ënnerhaltsbedarf hunn.
Motoren, déi dës speziell Ufuerderungen erfëllen, suergen dofir, datt Industrieroboter effizient, präzis a zouverlässeg a verschiddenen Uwendungen funktionéieren.
Zäitpunkt vun der Verëffentlechung: 29. Abrëll 2024
