No auslännesche Medienberichter kann den Delta-Roboter wéinst senger Geschwindegkeet a Flexibilitéit wäit verbreet um Montageband agesat ginn, awer dës Zort Aarbecht erfuerdert vill Plaz. An eréischt viru kuerzem hunn Ingenieuren vun der Harvard University déi klengst Versioun vun engem Roboterarm op der Welt entwéckelt, mam Numm MilliDelta. Wéi den Numm et scho seet, ass Millium+Delta, oder minimal Delta, just e puer Millimeter laang an erlaabt eng präzis Auswiel, Verpackung a Fabrikatioun, och bei e puer minimalinvasiven Prozeduren.
Am Joer 2011 huet en Team vum Harvard sengem Wyssyan Institut eng flaach Fabrikatiounstechnik fir Mikroroboter entwéckelt, déi si Pop-up Microelectromechanical System (MEMS) Manufacturing genannt hunn. An de leschte Joren hunn d'Fuerscher dës Iddi ëmgesat andeems se e selbstorganiséierende Krabbelroboter an en agilen Bienenroboter mam Numm Robobee geschaf hunn. Dee leschte MilliDelct gëtt och mat dëser Technologie gebaut.
De MilliDelta besteet aus enger laminéierter Kompositstruktur a verschiddene flexible Gelenker, an zousätzlech zur selwechter Geschécklechkeet wéi de grousse Delta-Roboter kann en och an engem Raum vu just 7 Kubikmillimeter mat enger Genauegkeet vu 5 Mikrometer funktionéieren. De MilliDelta selwer ass nëmmen 15 x 15 x 20 mm grouss.
Dee klenge Roboterarm kéint déi verschidden Uwendungen vu senge gréissere Geschwëster imitéieren, andeems en agesat ka ginn, fir kleng Objeten ze sammelen an ze packen, wéi elektronesch Deeler am Laboratoire, Batterien oder als roueg Hand bei der Mikrochirurgie ze déngen. MilliDelta huet seng éischt Operatioun ofgeschloss an huet un den Tester vun engem Apparat deelgeholl, fir den éischten mënschlechen Tremor ze behandelen.
De Fuerschungsbericht iwwer dëst Thema gouf an der Zäitschrëft Science Robotics publizéiert.
Zäitpunkt vun der Verëffentlechung: 15. September 2023
