1. Elektresch Leeschtungsspezifikatioune vum Gouverneur
(1) Spannungsberäich: DC5V-28V.
(2) Nennstroum: MAX2A, fir de Motor mat méi héijem Stroum ze steieren, ass d'Motorstroumleitung direkt un d'Stroumversuergung ugeschloss, net iwwer de Regulateur.
(3) PWM-Ausgangsfrequenz: 0~100KHz.
(4) Analog Spannungsausgang: 0-5V.
(5) Betribstemperatur: -10℃ -70 ℃ Lagertemperatur: -30℃ -125 ℃.
(6) Gréisst vum Driver Board: Längt 60 mm X Breet 40 mm



2. Verdrahtung vum Reguléierer a Beschreiwung vun der interner Funktioun
① Regulator, positiven Input vun der Motorstroumversuergung.
② Regulator, Motorleistungseingang negativ.
③ De positiven Ausgang vun der Stroumversuergung vum Motor.
④ Negativen Ausgang vun der Stroumversuergung vum Motor.
⑤ Héich- an niddregniveau Ausgang vu positiver an negativer Rotatiounskontroll, héije Niveau 5V, niddregen Niveau 0V, gesteiert iwwer Touchschalter 2 (F/R), Standard ass héijen Niveau.
⑥ Héije an niddrege Niveau vun der Bremssteierung, héije Niveau 5V, niddrege Niveau 0V, gesteiert iwwer Touchschalter 1 (BRA), Stroum op den standardméissegen héije Niveau.
7 Analog Spannungsausgang (0~5V), dës Interface ass gëeegent fir den Akzeptanz vun engem analoge Spannungs-Geschwindegkeetsreguléierungsmotor.
⑧PWM1 Réckwärtsausgang, dës Interface ass gëeegent fir de Motor deen PWM-Geschwindegkeetsreguléierung akzeptéiert, an d'Geschwindegkeet ass invers proportional zum Duty Cycle.
⑨PWM2 Virausgang, dës Interface ass gëeegent fir Motoren déi PWM Geschwindegkeetsreguléierung akzeptéieren, d'Geschwindegkeet ass proportional zum Duty Cycle.
⑦-⑨ D'Ännerunge vum Ausgangssignal vun den dräi Schnëttstellen ginn iwwer de Potentiometer ugepasst.
⑩ Motor-Feedback-Signaleingang.
Bemierkung: FG/FG*3 soll op den tatsächlechen Motor-Feedbackzäiten baséieren, ob e Jumper-Kondensator derbäigesat soll ginn, kee Jumper-Kondensator ass eng eenzeg FG-Dréiung, eng erhéicht Jumper-Kondensator ass d'dräi Mol FG*3. Datselwecht gëllt fir CW/CCW.



3. Gouverneur e puer Parameterastellungen
(1) Frequenzastellung: Dréckt a haalt den Touch-Schalter 1 gedréckt, loosst en net lass, an da schalt d'Gouverneurplatin un, waart bis den Ecran "FEQ:20K" ugewise gëtt wann de Knäppchen lassgelooss gëtt, beréiert dann de Schalter 1 fir ze reduzéieren, beréiert de Schalter 2 fir derbäizesetzen. Upassbar Frequenz op déi spezifizéiert Frequenz, Fabrécksstandard ass 20KHz.
(2) D'Zuel vun de Polen agestallt: Virum Aschalten gläichzäiteg den Touch-Schalter 1 an den Touch-Schalter 2 gedréckt halen (net lass loossen), an dann d'Gouverneurplat uschalten, waart bis um Bildschierm "Zuel vun de Polen: 1 Polaritéit" ugewise gëtt, loosst de Knäppchen lass, dann gëtt de Touch-Schalter 1 reduzéiert, de Touch-Schalter 2 gëtt derbäigesat. Déi justierbar Polzuel ass déi Polzuel, déi fir de Motor geduecht ass, an d'Fabrécksastellung ass 1 Pol.
(3) Feedback-Astellung: An der Figur 1 ass de FG/FG*3 Pin als Feedback-Multiple festgeluecht, deen jee nodeem festgeluecht gëtt, ob de Feedback-Multiplier vum Motor eenzel FG oder dräimol FG ass, andeems de Jumper-Cap derbäigesat gëtt, ass et dräimol FG, an ouni de Jumper-Cap ass et eenzel FG.
(4) Richtungsastellung: De CW/CCW-Pin an der Figur 1 ass d'Richtungsastellung vum Motor a sengem Ufankszoustand. Si gëtt jee nodeem agestallt, ob de Motor CW oder CCW dréit, wann d'Motorrichtungsteierleitung opgehaangen ass. CCW mat Skip Cap derbäi, CW ouni Skip Cap.
Haaptsäit: Den aktuellen Écran weist haaptsächlech d'Inputspannung, d'Geschwindegkeet, d'Frequenz an den Duty Cycle vun dëse véier un. D'Geschwindegkeet muss op normal ugewise ginn FG/FG*3, Polnummer.


4. Virsiichtsmoossname vum Gouverneur
(1) Déi positiv an negativ Stroumversuergung vum Regulateur muss geméiss den Instruktioune verbonne ginn a däerf net ëmgedréit ginn, soss kann de Regulateur net funktionéieren a verbrennt de Regulateur.
(2) De Reguléierer gëtt benotzt fir de Motor mat der uewe genannter Kontrollschnittstell unzepassen.
3, ⑤-⑨ Fënnef Ports kënnen net op méi wéi 5V Spannung zougräifen.


Zäitpunkt vun der Verëffentlechung: 21. Juli 2023